此桁架机器人是公司新开发的双竖轴结构机械手,适于缸体、缸盖、减速箱等体型较大且不规则类工件的上下料。可配合旋转料在线监测装置等进行生产。
配置信息
横梁、竖梁材质:钢管
最大抓取单个工件重量(kg):15
同时抓取工件数量:2
机械臂端部最大负载(kg)30
X轴最大移动速度(m/min)120
Z轴最大移动速度(m/min)80
Y轴轴最大移动速度(m/min)N/A
重复定位精度(mm):±0.1
驱动方式:伺服+减速机
传动方式:齿轮齿条
导轨方式:直线导轨
控制方式:数控系统
横梁、竖梁材质:钢管
最大抓取单个工件重量(kg):2.5
同时抓取工件数量:1
机械臂端部最大负载(kg)10
X轴最大移动速度(m/min)200
Z轴最大移动速度(m/min)150
重复定位精度(mm):±0.1
驱动方式:伺服+减速机
传动方式:齿轮齿条
导轨方式:直线导轨
控制方式:数控系统
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