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自动化案例

缸体缸盖自动生产线

更快速!更智能!

此桁架机器人是公司新开发的双竖轴结构机械手,适于缸体、缸盖、减速箱等体型较大且不规则类工件的上下料。可配合旋转料在线监测装置等进行生产。

配置信息

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ES30桁架机器人

横梁、竖梁材质:钢管

最大抓取单个工件重量(kg):15

同时抓取工件数量:2

机械臂端部最大负载(kg)30

X轴最大移动速度(m/min)120

Z轴最大移动速度(m/min)80

Y轴轴最大移动速度(m/min)N/A

重复定位精度(mm):±0.1

驱动方式:伺服+减速机

传动方式:齿轮齿条

导轨方式:直线导轨

控制方式:数控系统

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E10桁架机器人

横梁、竖梁材质:钢管

最大抓取单个工件重量(kg):2.5

同时抓取工件数量:1

机械臂端部最大负载(kg)10

X轴最大移动速度(m/min)200

Z轴最大移动速度(m/min)150

重复定位精度(mm):±0.1

驱动方式:伺服+减速机

传动方式:齿轮齿条

导轨方式:直线导轨

控制方式:数控系统

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